增量編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
 
1、用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；
2、用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；
4、一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
5、來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
 
    撤掉直流電源后，驗證如下：
 
1、用示波器觀察編碼器的U相信號和電機(jī)的UV線反電勢波形；
2、逆時針轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，編碼器的U相信號上升沿與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現(xiàn)在這個過零點上。
 
上述驗證方法，也可以用作對齊方法。
 
     需要注意的是，此時增量編碼器的U相信號的相位零點與電機(jī)UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機(jī)的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機(jī)U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機(jī)電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機(jī)電角度相位的-30度點對齊。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GI330.L70C309
G0356.B25C371
G0355.A754177
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
GXMMS.2208EA2
GE333.A724106
GXMMW.A203P32
GI352.170A148
GI355.A22R034
GI352.B72AB23
GI342.A707219
GBAMW.A205P32
G1I0H.H25C373
GXM7W.A10A101
GI333.A7041234.75-30VDC1024Imp.
GI355.A703140
GEMMW.A203P32
GNAMG.0213P32
GXAMW.A2T3N32
GXMMW.A203EA2 NR:11039969
GI328.0604128