旋轉(zhuǎn)編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測(cè)量角位移的傳感器，轉(zhuǎn)子和定子中均有繞組。若在轉(zhuǎn)子繞組中通上正弦激磁電流，則轉(zhuǎn)子在定子繞組中感應(yīng)出同頻率的電壓，但相位或幅值隨轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位移而變化。感應(yīng)電壓經(jīng)鑒相或鑒幅并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換等電子線路的處理，輸出若干位的數(shù)字信號(hào)（值型），或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈沖或正弦信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器一般說(shuō)來(lái)有增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，式旋轉(zhuǎn)編碼器，正弦輸出旋轉(zhuǎn)編碼器，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器這幾種!一般很多的煤礦在井下電動(dòng)機(jī)的控制的時(shí)候采用PLC系統(tǒng)的時(shí)候有應(yīng)用

一）旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用注意事項(xiàng)

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

　　1）. 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

　　2）. 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

　　3）.電氣接口，編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出 ），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

二）旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟

　　1）請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ，以免震動(dòng)而松動(dòng);

　　2）當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過(guò)它的zui大允許值;

　　3）當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)確保沒(méi)有偏差;

　　4）請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié);

　　5）請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng);

　　6）請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載;

　　7）當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)用定時(shí)傳送帶，否則傳送的角度不;

　　8）當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí)，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫;

　　9）請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差;

　　10）當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí)，請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng);

　　11）請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來(lái)敲擊編碼器;

寶盟BAUMER編碼器常用型號(hào)：
GM401.B101202
GI328.0604128
G2M2H.012A102
GM400.A302402
GXP1W.B1031C1
GI355.A70C334 nr 11031592
G0355.A77C379
GI356.170C330
GXAMW.B203P32
GM400.A202102
GI338. 0224429
GI355.A704123
GI333.G70C335
G0305.0100117
GXM7W.A101101
GM400.A40A102
GM400.AA0A102
GM400.A90A102
GCMMS.0203P32
GI342.N707115000
GM400.A301102
GI330.L70C309
GM401.B101202