旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)中重要的機(jī)械位置角度、長度、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器分增量值編碼器、值編碼器、值多圈編碼器。

從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨(dú)立的，而是依賴于前面的讀數(shù)，對于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個原點(diǎn)，以后所有的位置信息是與這個“原點(diǎn)”的位置，它無需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，對于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨(dú)立不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設(shè)備的“式”工作模式。

而對于值編碼器的內(nèi)部的“值”的定義，是指編碼器內(nèi)部的所有位置值，在編碼器生產(chǎn)出廠后，其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“”地確定在編碼器內(nèi)，在初始化原點(diǎn)后，每一個位置獨(dú)立并具有唯yi性，它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取，都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取，無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部，都不應(yīng)存在“計數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計算，因?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)就不是“獨(dú)立”“唯yi”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先確立”了，也就不符合“”這個詞的含義了。
所以，真正的編碼器的定義，是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點(diǎn)位置的對應(yīng)，不依賴于內(nèi)部及外部的計數(shù)累加而獨(dú)立、唯yi的編碼。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
GCAMW.1203P32
GM400.A30A102
GI352.B72AB23
GM400.A90A102
GE333.A724106
G0355.A77C379
GI356.170C326
G0305.0100117
GI342.A707219
GCAMW.1203P32
GXMMS.2208EA2
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
G2M2H.012A102
GXM7W.A101101
GM400.A10.A304
GCMMS.0203P32